，泵能夠用作馬達(dá)，馬達(dá)能夠用作泵。實(shí)際上，鑒于它們的工作狀態(tài)不同，構(gòu)造也不同，所以無法通用。

高速液壓馬達(dá)的主要特征是:轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，啟動(dòng)和制動(dòng)很容易，調(diào)節(jié)(調(diào)速和換向)靈敏度高。通常高速馬達(dá)的輸出扭矩并不大，僅有幾十N·m到幾百N·m，也稱為高速低扭矩液壓馬達(dá)。例如，齒輪馬達(dá)和軸向柱塞馬達(dá)都是這種馬達(dá)。

低速液壓馬達(dá)的特點(diǎn):排量大，體積小，轉(zhuǎn)速低，可低至每分鐘幾轉(zhuǎn)。它能夠直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速器，大大簡化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)