伺服油缸的設(shè)計(jì)思路有別于普通的液壓油缸。
普通的液壓油缸的核心是通過往復(fù)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)將液壓能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能
。液壓油缸本身就是個(gè)大的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
，有些液壓油缸還具有定位的功能
。
常見液壓油缸的構(gòu)成:基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿
、密封裝置
、緩沖裝置和排氣裝置構(gòu)成。
伺服缸主要以控制為目的而設(shè)計(jì)的
，設(shè)計(jì)者更關(guān)注其動(dòng)態(tài)性能
。整個(gè)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由三部分組成:控制元件、動(dòng)力元件和液壓執(zhí)行元件
?div id="m50uktp" class="box-center"> ？刂圃情y門，也叫伺服閥
，動(dòng)力元件是泵
，氣缸和電機(jī)屬于液壓執(zhí)行元件。
伺服液壓缸是電液伺服系統(tǒng)或比例系統(tǒng)的液壓執(zhí)行元件
。根據(jù)對物體施加可控的推
、拉、壓
、扭力
，可以隨便控制物體的運(yùn)動(dòng)方向、位置
、速度或變形
。在設(shè)計(jì)整個(gè)控制系統(tǒng)時(shí)，為了簡化機(jī)構(gòu)
，往往將信號檢測和反饋裝置
、伺服閥或比例閥可以直接安裝在伺服缸上。
伺服油缸具有低摩擦
、無爬行
、高頻率響應(yīng)、低內(nèi)外泄漏等要求
。因此，設(shè)計(jì)伺服油缸時(shí)要考慮摩擦力
。由于伺服油缸對系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
、控制精度和穩(wěn)定性有影響
，所以通常是在鍍硬鉻后對缸筒內(nèi)表面進(jìn)行拋光或研磨。普通的液壓油缸不需要做這種加工
，只要缸體滿足強(qiáng)度要求即可
。另外，在液壓油缸的密封上
，普通的液壓油缸只需要防止液壓油的內(nèi)漏和外漏
，而伺服液壓油缸不僅要避免內(nèi)漏和外漏，還要求密封圈的動(dòng)
、靜摩擦系數(shù)相近
，摩擦系數(shù)盡量小。如果需要重復(fù)的速度
，有時(shí)需要一定量的內(nèi)部放電
。
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